基于LoRa TDMA算法的智能垃圾桶方案

        城市衛生管理中，垃圾箱是非常重要的一環，智能環衛管理對于垃圾分類以及回收處理是智慧城市的一項艱巨的任務，現在垃圾分類政策已經發布，智慧垃圾管理的需求越來越大，而我們身邊的垃圾桶基本都是非智能狀態，環衛工人每天都需要不停巡檢垃圾桶是否已滿，很多時候垃圾箱已經滿了，卻得不到及時的清理，蒼蠅飛得到處都是，附近也散發著垃圾的臭味，這給城市衛生工作帶來了很大的困難。 
        有時候垃圾箱一天沒有垃圾，環衛工人還要白費功夫巡查好幾次。最為嚴重的是，如果有人將煙頭隨意扔進垃圾箱，導致垃圾燃燒，引起火災，后果不堪設想。清潔工人不但要承擔打掃街道的日常工作，每天還要花費很多的時間在垃圾桶的維護上。對于很多人少但是面積大的地區，垃圾箱的管理更是耗時耗力。

 

 
        智能垃圾桶，在國外早已有實例，傳感器將收集到的垃圾箱和垃圾回收地的傳感數據通過低功耗的LoRa網絡傳輸到數千米以外的LoRa網關，網關進而將數據傳送到服務器，平臺通過分析傳感器數據，垃圾管理者能更直觀的了解轄區內各個垃圾桶的填充狀態，并為清潔的車輛規劃最佳的回收路線。
 

 
        LoRa技術部署：
        滿箱傳感器：光感檢測傳感器，垃圾箱滿時，傳感器將數據給LoRa終端或模塊，LoRa通信會自動聯網發送垃圾已滿的信息至垃圾處理中心，垃圾處理中心收到信息后會根據垃圾箱的聯網定位進行垃圾回收處理。
        異味傳感器：惡臭氣體含硫化氫、氨氣、揮發性有機物等多種成分，單一傳感器無法滿足檢測需求，故一般都采取傳感器陣列進行臭味氣體濃度采集。
        著火監測：系統采集垃圾桶溫度，發現溫度超過閾值并識別火源系統自動監測上報異常信息。
        數傳設備：LoRa模組/終端通過LoRa技術TDMA算法組網，遠距離，低功耗。防止數據碰撞而丟包。TDMA算法組網避免碰撞，上報信息準確，可穩定組網，實現各垃圾桶之間遠程數據采集監測。

 

 

 
方案優點：
1.LoRa模組，嵌入方便，可二次開發。 
2.LoRa終端，安裝方便，RS02A1支持大部分傳感器接口。 
3.網關同時支持TCP/UDP server和UDP client，多級備份。
4.高級別AES加密算法LoRa組網，保障數據安全。
5.低功耗，長距離，延時低，不丟包。 
6.多通道平行，整條街道多垃圾桶，組網點數多。
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